松普变频器SPV850系列数控冲床使用案例

　　一、前言
 

　　冲床主要是针对板材的冲压成型。通过模具，能做出冲孔，成型，拉伸，修整，精冲，铆接及挤压件等等，广泛应用于电子、通讯、家电、交通工具等各个领域。
 

　　冲床是将圆周运动转换为直线运动，由主电机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成模具的直线运动。
 

　　二、冲床控制的特点
 

　　1、曲柄连杆机构的死点问题
 

　　冲床通常采用曲柄连杆机构将回转运动转化为往复运动，而曲柄连杆机构是有死点的(既有“上死点”，又有“下死点”)，整个运动周期中，负载的变化是不均匀的，呈现周期性的波动。
 

　　2、冲压工作时突变负载问题
 

　　冲床中基本上至少有三个工作点，负载具有突变的性质：(1)越过上死点；(2)越过下死点；(3)接触工件冲压时；
 

　　3、部分工件冲压时，低速运行的问题
 

　　自动连续冲床，由于有机械手参与取料，送料，自然是越高速越好。而一些场合下，则要求冲床具有比较良好的低速特性。
 

　　4、在调整模具时，寸动的问题
 

　　冲床在调整模具时，需要寸动。也就是离合器不断的吸合断开，这样就会造成电机很频繁的加载、卸载，此时要求变频器有很好的电流抑制功能。
 

　　三、SPV850系列变频器在数控冲床上的应用优势
 

　　1、真正的电流矢量控制技术，出色的低频力矩
 

　　依赖多年的技术积累，松普技术具有非常成熟的电流矢量控制技术。矢量的意义在于将定子电流通过坐标变换，解耦成励磁电流和转矩电流，这样，可以独立的调整这两个分量，从而方便的调整负载。
 

　　2、快速且稳定的转速跟踪再启动功能
 

　　对于操作者而言，往往出现直接断开变频器电源，此时电机处于自由停止的状态。操作者接着又会合上电源，再次对电机进行启动，此时变频器需要快速的对电机转速进行跟踪，并且平稳运行。松普技术SPV850系列转速追踪所需时间为2s以内，最快时500ms。
 

　　3、保护变频器和马达的电流限制功能
 

　　SPV850系列因为采用了矢量控制技术，因此，使得电机的转矩电流控制很容易，正常情况下，SPV850系列具有200%的转矩电流限制。在调试冲床的时候，可以根据最大的负载，观察当前变频的最大工作电流，适当的加入电流限制这样，当负载转矩由于机械原因卡阻时，变频仍然维持在这个限制的电流值，而不会烧毁电机，起到对电机的良好保护作用。
 

　　4、出色的电压抑制功能
 

　　由于冲床是带着滑块做上、下周期性的运动。当滑块往下运动时，在一些特定情况下电机会处于发电状态，此时需要变频器对电机的回馈电压做出处理。SPV850变频器可以在2ms内做出对电压的抑制。
 

　　四、结束语
 

　　经过客户实际使用体验，对松普技术SPV850变频器在数控冲床体现出来的性能及其稳定性给出了高度的评价。